Приводится формализм построения приближения нулевого порядка для асимптотического решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с разрывными коэффициентами, основанный на непосредственной подстановке в условие задачи постулируемого асимпто¬тического разложения решения погранслойного типа и определении четырёх задач оптимального управления для нахождения членов асимптотики. Устанавливается однозначная разрешимость задач, решениями которых являются члены асимптотического разложения решения нулевого порядка. Рассматри¬вается иллюстративный пример.
The paper deals with a formalism of constructing a zero order approximation of an asymptotic solution for a singularly perturbed linear-quadratic optimal control problem with discontinuous coefficients. This formalism is based on immediate substituting a postulated asymptotic expansion of boundary layer type for the solution into the problem condition and on defining four optimal control problems for finding asymptotics terms. The unique solvability of the problems, the solutions of which form the zero order approximation for the asymptotic solution, is proven. An illustrative example is given.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.