maisМоделирование и анализ информационных системModeling and Analysis of Information Systems1818-10152313-5417Yaroslavl State University10.18255/1818-1015-2012-2-87-96mais-20Research ArticleОригинальные статьиArticlesПредельная степень апериодической устойчивости линейных систем и выбор параметров промышленных регуляторовThe Limiting Degree of Linear System Aperiodic Stability and the Choice of Industrial Regulator ParametersТатариновАлександр ВладимировичTatarinovA. V.

канд. техн. наук, доцент

канд. техн. наук, доцент

ЦирлинАнатолий МихайловичTsirlinA. M.

д-р техн. наук, гл. науч. сотр.

д-р техн. наук, гл. науч. сотр.

tsirlin@sarc.botik.ruМосковский государственный университет пищевых производствРоссияГосударственный университет пищевых производствRussian FederationИнститут программных систем им. А.К. Айламазяна РАНРоссияИнститут программных систем им. А.К. Айламазяна РАНRussian Federation2012250220151928796Copyright © Татаринов А.В., Цирлин А.М., 20152015Татаринов А.В., Цирлин А.М.Tatarinov A.V., Tsirlin A.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.mais-journal.ru/jour/article/view/20

Исследована задача о предельной степени устойчивости линейных систем. Получены условия, при которых ближайшие к мнимой оси корни – действительные. При выполнении этих условий найдена предельная степень устойчивости для типового промышленного объекта с запаздыванием и "серийных" законов регулирования.

The problem of a limiting degree of linear system stability is investigated. The conditions are received, where roots nearest to an imaginary axis are valid. When fulflling these conditions the limiting degree of stability for a typical industrial object with delay and "serial" laws of regulation is found.

предельная устойчивостьрасчет параметров регуляторовlimiting stabilityaccount of regulator parametersРФФИReferencesЦыпкин Я.З. О верхней границе степени устойчивости одноконтурных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1952. Т. XIII. 4. С. 425–428.Цыпкин Я.З. О верхней границе степени устойчивости одноконтурных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1952. Т. XIII. 4. С. 425–428.Цыпкин Я.З., Бромберг П.В. О степени устойчивости линейных систем // Изв. АН СССР. Сер. ОТН. 1945. 12. С. 1163–1165.Цыпкин Я.З., Бромберг П.В. О степени устойчивости линейных систем // Изв. АН СССР. Сер. ОТН. 1945. 12. С. 1163–1165.Шубладзе А.М. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 1980. 1. С. 28–37.Шубладзе А.М. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 1980. 1. С. 28–37.Загарий Г.И., Шубладзе А.М. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости. М.: Энергоатомиздат, 1988. 170 с.Загарий Г.И., Шубладзе А.М. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости. М.: Энергоатомиздат, 1988. 170 с.Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.Воронина Н.О., Татаринов А.В., Цирлин А.М. Предельная степень апериодической устойчивости и соответствующие ей настройки для типовых систем регулирования // Известия вузов. Приборостроение. 1989. 3. С. 26–31.Воронина Н.О., Татаринов А.В., Цирлин А.М. Предельная степень апериодической устойчивости и соответствующие ей настройки для типовых систем регулирования // Известия вузов. Приборостроение. 1989. 3. С. 26–31.Татаринов А.В., Цирлин А.М. Задачи математического пpограммиpования, содержащие комплексные пеpеменные, и пpедельная степень устойчивости динамических систем // Известия РАН, сеp. Теоpия и системы упpавления. 1995. 1. С. 28–33.Татаринов А.В., Цирлин А.М. Задачи математического пpограммиpования, содержащие комплексные пеpеменные, и пpедельная степень устойчивости динамических систем // Известия РАН, сеp. Теоpия и системы упpавления. 1995. 1. С. 28–33.Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. 326 с.Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. 326 с.Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного. М.: Физматлит, 1967. 560 с.Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного. М.: Физматлит, 1967. 560 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.