maisМоделирование и анализ информационных системModeling and Analysis of Information Systems1818-10152313-5417Yaroslavl State Universitymais-948Research ArticleОригинальные статьиArticlesО спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботовAbout the spectral problem arising from robotic manipulator mechanicsВойтицкийВ. И.VoytitskyV. I.voytitsky@gmail.ruЗлобинаМ. Ю.ZlobinaM. Y.garnim@mail.ruКубышкинЕ. П.KubyshkinY. P.kubysh@uniyar.ac.ruТаврический национальный университет им. В.И. ВернадскогоRussian FederationОАО "Славнефть-ЯНОС"Russian FederationЯрославский государственный университет им. П.Г. ДемидоваRussian Federation2009200920091632228Copyright © Войтицкий В.И., Злобина М.Ю., Кубышкин Е.П., 20092009Войтицкий В.И., Злобина М.Ю., Кубышкин Е.П.Voytitsky V.I., Zlobina M.Y., Kubyshkin Y.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.mais-journal.ru/jour/article/view/948

В полном объеме решена спектральная краевая задача специального вида, содержащая спектральный параметр в краевых условиях. Получено характеристическое уравнение для определения точек спектра, выведено энергетическое скалярное произведение, построена ортонормированная система собственных функций.

A spectral boundary problem of special type containing a spectral parameter in the boundary condition is completely solved in this paper. The characteristic equation for spectrum points determination is obtained, the energy innerproduct is derived, and the orthonormal system of the eigenfunctions is built up.

спектральная краевая задачасобственные функциисобственные значенияхарактеристическое уравнениеspectral boundary problemeigenfunctionseigenvaluescharacteristic equationReferencesМихлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.