Предельная степень апериодической устойчивости линейных систем и выбор параметров промышленных регуляторов
https://doi.org/10.18255/1818-1015-2012-2-87-96
Аннотация
Исследована задача о предельной степени устойчивости линейных систем. Получены условия, при которых ближайшие к мнимой оси корни – действительные. При выполнении этих условий найдена предельная степень устойчивости для типового промышленного объекта с запаздыванием и "серийных" законов регулирования.
При поддержке: РФФИ
Об авторах
Александр Владимирович Татаринов
Московский государственный университет пищевых производств
Россия
канд. техн. наук, доцент
Россия
канд. техн. наук, доцент
Анатолий Михайлович Цирлин
Институт программных систем им. А.К. Айламазяна РАН
Россия
д-р техн. наук, гл. науч. сотр.
Россия
д-р техн. наук, гл. науч. сотр.
Список литературы
1. Цыпкин Я.З. О верхней границе степени устойчивости одноконтурных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1952. Т. XIII. 4. С. 425–428.
2. Цыпкин Я.З., Бромберг П.В. О степени устойчивости линейных систем // Изв. АН СССР. Сер. ОТН. 1945. 12. С. 1163–1165.
3. Шубладзе А.М. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости // Автоматика и телемеханика. 1980. 1. С. 28–37.
4. Загарий Г.И., Шубладзе А.М. Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости. М.: Энергоатомиздат, 1988. 170 с.
5. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
6. Воронина Н.О., Татаринов А.В., Цирлин А.М. Предельная степень апериодической устойчивости и соответствующие ей настройки для типовых систем регулирования // Известия вузов. Приборостроение. 1989. 3. С. 26–31.
7. Татаринов А.В., Цирлин А.М. Задачи математического пpограммиpования, содержащие комплексные пеpеменные, и пpедельная степень устойчивости динамических систем // Известия РАН, сеp. Теоpия и системы упpавления. 1995. 1. С. 28–33.
8. Гурецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. Пер. с польского. М.: Машиностроение, 1974. 326 с.
9. Привалов И.И. Введение в теорию функций комплексного переменного. М.: Физматлит, 1967. 560 с.
Рецензия
Для цитирования:
Татаринов А.В., Цирлин А.М. Предельная степень апериодической устойчивости линейных систем и выбор параметров промышленных регуляторов. Моделирование и анализ информационных систем. 2012;19(2):87-96. https://doi.org/10.18255/1818-1015-2012-2-87-96
For citation:
Tatarinov A.V., Tsirlin A.M. The Limiting Degree of Linear System Aperiodic Stability and the Choice of Industrial Regulator Parameters. Modeling and Analysis of Information Systems. 2012;19(2):87-96. (In Russ.) https://doi.org/10.18255/1818-1015-2012-2-87-96
Просмотров:
1060
Послать статью по эл. почте 