Уравнения движения твердого тела с двумя упругими стержнями
Аннотация
В работе построена математическая модель механической системы, состоящей из твердого тела и двух жестко связанных с ним и лежащих в одной плоскости упругих прямолинейных стержней, которая вращается вокруг оси, проходящей через центр массы твердого тела перпендикулярно плоскости расположения стержней. Стержни моделируются балкой Эйлера–Бернулли. Математическая модель представляет собой начально-краевую задачу для гибридной системы дифференциальных уравнений. Рассмотрены случаи быстрого и медленного вращения системы.
Об авторах
Дмитрий Андреевич Елисеев
Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Россия
Россия
аспирант,
150000 Россия, г. Ярославль, ул. Советская, 14
Евгений Павлович Кубышкин
Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Россия
Россия
д-р физ.-мат. наук, профессор кафедры математического моделирования,
150000 Россия, г. Ярославль, ул. Советская, 14
Список литературы
1. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука, 1987. 248 с. (English transl.: Landau L.D., Lifshitz E.M. Theory of Elasticity (Volume 7 of A Course of Theoretical Physics). Pergamon Press, 1970.)
2. Кубышкин Е.П. Уравнения движения одной механической системы, моделирующей динамику манипуляционного робота // Математика, кибернетика, информатика: труды международной научной конференции памяти А.Ю. Левина / Под редакцией С.А. Кащенко, В.А. Соколова / Яросл. гос. ун-т. Ярославль, 2008. С. 100–103. (Kubyshkin E.P. Uravneniya dvizheniya odnoy mekhanicheskoy sistemy, modeliruyushchey dinamiku manipulyatsionnogo robota // Matematika, kibernetika, informatika: trudy mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii pamyati A.Yu. Levina / Pod redaktsiyey S.A. Kaschenko, V.A. Sokolova / Yarosl. gos. un-t. Yaroslavl, 2008. S. 100–103 [in Russian].)
Для цитирования:
Елисеев Д.А., Кубышкин Е.П. Уравнения движения твердого тела с двумя упругими стержнями. Моделирование и анализ информационных систем. 2014;21(1):66-72. https://doi.org/10.18255/1818-1015-2014-1-66-72
For citation:
Eliseev D.A., Kubyshkin E.P. Equations of Motion of a Rigid Body with Two Elastic Rods. Modeling and Analysis of Information Systems. 2014;21(1):66-72. (In Russ.) https://doi.org/10.18255/1818-1015-2014-1-66-72
Просмотров: 328
Послать статью по эл. почте 