Послать статью по эл. почте 
Уравнения движения твердого тела с двумя упругими стержнями
https://doi.org/10.18255/1818-1015-2014-1-66-72
Аннотация
В работе построена математическая модель механической системы, состоящей из твердого тела и двух жестко связанных с ним и лежащих в одной плоскости упругих прямолинейных стержней, которая вращается вокруг оси, проходящей через центр массы твердого тела перпендикулярно плоскости расположения стержней. Стержни моделируются балкой Эйлера–Бернулли. Математическая модель представляет собой начально-краевую задачу для гибридной системы дифференциальных уравнений. Рассмотрены случаи быстрого и медленного вращения системы.
Об авторах
Дмитрий Андреевич ЕлисеевРоссия
аспирант,
150000 Россия, г. Ярославль, ул. Советская, 14
Евгений Павлович Кубышкин
Россия
д-р физ.-мат. наук, профессор кафедры математического моделирования,
150000 Россия, г. Ярославль, ул. Советская, 14
Список литературы
1. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теория упругости. М.: Наука, 1987. 248 с. (English transl.: Landau L.D., Lifshitz E.M. Theory of Elasticity (Volume 7 of A Course of Theoretical Physics). Pergamon Press, 1970.)
2. Кубышкин Е.П. Уравнения движения одной механической системы, моделирующей динамику манипуляционного робота // Математика, кибернетика, информатика: труды международной научной конференции памяти А.Ю. Левина / Под редакцией С.А. Кащенко, В.А. Соколова / Яросл. гос. ун-т. Ярославль, 2008. С. 100–103. (Kubyshkin E.P. Uravneniya dvizheniya odnoy mekhanicheskoy sistemy, modeliruyushchey dinamiku manipulyatsionnogo robota // Matematika, kibernetika, informatika: trudy mezhdunarodnoy nauchnoy konferentsii pamyati A.Yu. Levina / Pod redaktsiyey S.A. Kaschenko, V.A. Sokolova / Yarosl. gos. un-t. Yaroslavl, 2008. S. 100–103 [in Russian].)
Дополнительные файлы
Для цитирования: Елисеев Д.А., Кубышкин Е.П. Уравнения движения твердого тела с двумя упругими стержнями. Моделирование и анализ информационных систем. 2014;21(1):66-72. https://doi.org/10.18255/1818-1015-2014-1-66-72
For citation: Eliseev D.A., Kubyshkin E.P. Equations of Motion of a Rigid Body with Two Elastic Rods. Modeling and Analysis of Information Systems. 2014;21(1):66-72. (In Russ.) https://doi.org/10.18255/1818-1015-2014-1-66-72
Обратные ссылки
- Обратные ссылки не определены.
