About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics
Abstract
A spectral boundary problem of special type containing a spectral parameter in the boundary condition is completely solved in this paper. The characteristic equation for spectrum points determination is obtained, the energy innerproduct is derived, and the orthonormal system of the eigenfunctions is built up.
About the Authors
V. I. Voytitsky
Таврический национальный университет им. В.И. Вернадского
Russian Federation
Russian Federation
M. Y. Zlobina
ОАО "Славнефть-ЯНОС"
Russian Federation
Russian Federation
Y. P. Kubyshkin
Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.
2. Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.
3. Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.
Review
For citations:
Voytitsky V.I., Zlobina M.Y., Kubyshkin Y.P. About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics. Modeling and Analysis of Information Systems. 2009;16(3):22-28. (In Russ.)
Views:
452
Email this article 