О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов

Полный текст:


Аннотация

В полном объеме решена спектральная краевая задача специального вида, содержащая спектральный параметр в краевых условиях. Получено характеристическое уравнение для определения точек спектра, выведено энергетическое скалярное произведение, построена ортонормированная система собственных функций.

Об авторах

В. И. Войтицкий
Таврический национальный университет им. В.И. Вернадского
Россия


М. Ю. Злобина
ОАО "Славнефть-ЯНОС"
Россия


Е. П. Кубышкин
Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Россия


Список литературы

1. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.

2. Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.

3. Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Войтицкий В.И., Злобина М.Ю., Кубышкин Е.П. О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов. Моделирование и анализ информационных систем. 2009;16(3):22-28.

For citation: Voytitsky V.I., Zlobina M.Y., Kubyshkin Y.P. About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics. Modeling and Analysis of Information Systems. 2009;16(3):22-28. (In Russ.)

Просмотров: 7

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1818-1015 (Print)
ISSN 2313-5417 (Online)