О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов
Аннотация
В полном объеме решена спектральная краевая задача специального вида, содержащая спектральный параметр в краевых условиях. Получено характеристическое уравнение для определения точек спектра, выведено энергетическое скалярное произведение, построена ортонормированная система собственных функций.
Ключевые слова
спектральная краевая задача,
собственные функции,
собственные значения,
характеристическое уравнение
MSC2020: 531.38
Об авторах
В. И. Войтицкий
Таврический национальный университет им. В.И. Вернадского
Россия
Россия
М. Ю. Злобина
ОАО "Славнефть-ЯНОС"
Россия
Россия
Е. П. Кубышкин
Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Россия
Россия
Список литературы
1. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.
2. Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.
3. Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.
Для цитирования:
Войтицкий В.И., Злобина М.Ю., Кубышкин Е.П. О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов. Моделирование и анализ информационных систем. 2009;16(3):22-28.
For citation:
Voytitsky V.I., Zlobina M.Y., Kubyshkin Y.P. About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics. Modeling and Analysis of Information Systems. 2009;16(3):22-28. (In Russ.)
Просмотров: 85
Послать статью по эл. почте 