О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов

В. И. Войтицкий; М. Ю. Злобина; Е. П. Кубышкин

doi:undefined

О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов

В. И. Войтицкий, М. Ю. Злобина, Е. П. Кубышкин

Полный текст:

Аннотация

В полном объеме решена спектральная краевая задача специального вида, содержащая спектральный параметр в краевых условиях. Получено характеристическое уравнение для определения точек спектра, выведено энергетическое скалярное произведение, построена ортонормированная система собственных функций.

Ключ. слова

спектральная краевая задача, собственные функции, собственные значения, характеристическое уравнение,

УДК: 531.38

Об авторах

В. И. Войтицкий

Таврический национальный университет им. В.И. Вернадского
Россия

М. Ю. Злобина

ОАО "Славнефть-ЯНОС"
Россия

Е. П. Кубышкин

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова
Россия

Список литературы

1. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970. 512 с.

2. Ладыженская О.А. Краевые задачи математической физики. М.: Наука, 1973. 408 с.

3. Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем //Механика твердого тела (Известия АН). 2006. №5. С. 29 - 41.

Дополнительные файлы

Для цитирования: Войтицкий В.И., Злобина М.Ю., Кубышкин Е.П. О спектральной задаче, возникающей в механике манипуляционных роботов. Моделирование и анализ информационных систем. 2009;16(3):22-28.

For citation: Voytitsky V.I., Zlobina M.Y., Kubyshkin Y.P. About the spectral problem arising from robotic manipulator mechanics. Modeling and Analysis of Information Systems. 2009;16(3):22-28. (In Russ.)

Обратные ссылки

Обратные ссылки не определены.

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 1818-1015 (Print)
ISSN 2313-5417 (Online)

Логин
Пароль