Для цитирования:

Цирлин А.М. Преобразования задач оптимального управления. Моделирование и анализ информационных систем. 2013;20(3):130-152. https://doi.org/10.18255/1818-1015-2013-3-130-152

For citation:

Tsirlin A. Transformations of Optimal Control Problems. Modeling and Analysis of Information Systems. 2013;20(3):130-152. (In Russ.) https://doi.org/10.18255/1818-1015-2013-3-130-152